John Perry – O herói dos primeiros três volumes da saga. Um terráqueo estadunidense de Ohio, que se alista à FCD ao fazer 75 anos e, como todos os outros recrutas, ganha um corpo novo e missões complicadas (enfrentando uma série de espécies alienígenas hostis). Sua personalidade combina um senso de humor sarcástico e um bom coração… Dentro do possível para um soldado colonial. Ao término dos eventos de As brigadas fantasma, sua consciência é transferida de volta a um corpo humano comum, e ele passa oito anos vivendo uma vida rural em Huckleberry, com sua nova esposa/quase-clone de sua antiga esposa e sua filha adotiva, Zoe… Até que um plano arriscado das UC o priva novamente de seu descanso.

Jane Sagan – Soldada de elite, parte das temidas Forças Especiais das FCD. Para o azar (ou sorte) de John Perry, uma porção do DNA dela deriva dos genes de Kathy Perry, sua esposa, que morreu nove anos antes de a história começar (Sagan mesmo tem 6 anos de idade no primeiro livro da saga). Isso gera alguma confusão entre os dois quando se conhecem, mas acabam se acertando. Ela é durona e não tem muita personalidade a princípio, assim como todos os membros das Forças Especiais, que nascem já prontos para o seu treinamento como máquinas de matar. No entanto, tamanho é o processo de humanização pelo qual ela passa ao lado de Perry que, ao término de suas aventuras, ela ganha, de fato, um corpo humano regular e se aposenta em Huckleberry para o que parecia ser, a princípio, o restante de sua vida.

Harry Wilson – Soldado e posteriormente tenente, Wilson faz parte do mesmo grupo de recrutas de John Perry, com quem faz amizade. Os dois partilham também do mesmo senso de humor sarcástico, mas a atitude irreverente de Wilson não lhe rende muitos amigos nas FCD. Sua engenhosidade e capacidade de pensar rapidamente em soluções mirabolantes para problemas quase insolúveis, no entanto, fazem com que ele se destaque, não apenas em seu pelotão, mas também, mais tarde, como parte das forças diplomáticas da UC, nas quais passa a servir como assistente de tecnologia, ligado ao Departamento de Pesquisa e Desenvolvimento.

Os Velharias – O nome carinhoso que Wilson dá ao seu grupo de recrutas, no qual estão inclusos, além de John Perry, também Thomas, Maggie, Jesse, Susan e Alan.

Hart Schmidt – Nativo do planeta Fênix, Schmidt é o único amigo de Wilson nas forças diplomáticas da UC. Filho de Alastair Schmidt, figurão da política de seu planeta natal, sua carreira fracassada como diplomata é motivo de preocupação da parte de seus pais. Apesar de neurótico e temeroso (no que ele oferece um perfeito contraponto para Wilson), também tem seus momentos de heroísmo.

Danielle Lowen – Diplomata das Nações Unidas, filha do Secretário de Estado dos Estados Unidos. É parte do destacamento de terráqueos de diversas nacionalidades enviado à nave Clarke para observar uma negociação entre a UC e os Burfinores. Um assassinato misterioso cometido durante essa missão causa tensões entre os coloniais e os terráqueos, mas rende uma amizade (e talvez algo mais) entre Lowen e Wilson.

Charles Boutin – Cientista pesquisador da tecnologia para transferência de consciência (parte crucial na criação de supersoldados das FCD) e traidor da humanidade. Seu ódio pela política opressiva da UC o levou a matar um clone seu para forjar a própria morte e fugir até os confins do universo para colaborar com a aliança de três espécies alienígenas, cujo intuito é o extermínio da raça humana. É o responsável pela tecnologia que confere consciência aos Obins, motivo pelo qual a espécie inteira é obcecada pela sua filha, Zoe.

Zoe Boutin – A filha biológica de Charles Boutin, posteriormente adotada pelo casal Perry/Sagan. É uma adolescente comum, exceto pelo fato de que sua vida é a condição de um tratado entre os humanos e os Obins, por isso tudo que ela faz é observado e registrado 24 horas por dia, a fim de que toda uma espécie alienígena possa aprender a viver como seres conscientes. Psicologicamente, ela até que lida muito bem com isso.

Hickory e Dickory – Uma dupla de Obins que age como acompanhante e guarda-costas de Zoe. Elus não têm muita personalidade, mas se esforçam e são completamente leais a ela, a ponto de estarem dispostes a sacrificar a própria vida.

Jared Dirac – Um soldado das Forças Especiais no qual é implantada a consciência e as memórias de Charles Boutin, para que ele pudesse ser interrogado. Quando esse plano não dá certo, Dirac é passado para as “Brigadas Fantasma” com o objetivo de impedir Boutin a qualquer custo.

Ode Abumwe – Originalmente nativa da colônia de Nova Albion, é descendente de colonos terráqueos da Nigéria. Embaixadora da UC e parte da tripulação da Clarke, Abumwe é uma mulher durona e temida, sem paciência para as palhaçadas de Harry Wilson (ou de qualquer outra pessoa), mas, por trás de sua personalidade severa, há um espírito nobre e dedicado. Apesar de sua equipe ser um azarão nas forças diplomáticas, ela é profundamente competente no que faz e aguarda apenas uma chance de provar suas capacidades.

Liz Egan – Coronel e contato entre as FCD e a secretária de Estado da UC. Sobre os seus ombros pesa o fardo de saber que, se as FCD mantiverem a estratégia agressiva de sempre, sem a matéria-prima humana da Terra, a UC será derrubada, e a raça humana, extinta, em menos de trinta anos. Por isso, ela é uma forte defensora da guinada diplomática da UC após os eventos em A última colônia.

Abel Rigney – Coronel e amigo de longa data de Liz Egan, tendo servido a bordo da Américo Vespucci. Cínico e um tanto maquiavélico, é uma figura muito mais importante do que aparenta, a julgar pelo seu cargo, envolvido, junto com Liz, em todo tipo de planos que transitam secretamente pela UC — incluindo a decisão de eleger a equipe da Clarke como o seu “esquadrão de incêndio”, após se impressionar com os feitos de Wilson, Abumwe e da capitã Coloma.

Rybicki – Tenente-coronel no começo da saga, que posteriormente sobe ao cargo de general. Parece demonstrar afeto por Perry, chamando-o de “filho” ao parabenizá-lo pelo seu primeiro dia de combate, por conta do sucesso de seu plano contra os Consus. Anos depois, ele reaparece em Huckleberry com o convite para Perry e Sagan liderarem a nova colônia de Roanoke, sem contar para ninguém o motivo para esse convite.

Heather Lee – Tenente a bordo da Tubingen, envolvida no caso da colônia de Wantji e enviada a uma série de missões que envolvem suprimir rebeliões em planetas variados. É engenhosa e eficiente no que faz. Após perder quase todo o seu pelotão, ela começa a questionar sua lealdade às FCD.

Rafe Daquin – Ex-programador e piloto desempregado que descola um serviço na Chandler… do qual ele se arrepende amargamente. Único sobrevivente da tripulação, seu cérebro é extraído e colocado numa caixa com nutrientes, para manutenção de suas funções biológicas, que é ligada ao computador da nave. É um desafio aprender a pilotar uma nave sem ter um corpo, mas ele se sai surpreendentemente bem.

Tyson Ocampo – Diplomata do planeta Fênix que solicita à Chandler para que o levem ao que, aparentemente, seria uma viagem de férias em Huckleberry. A quantidade de bagagem que ele traz para uma viagem de apenas um mês, no entanto, deixa a tripulação com a pulga atrás da orelha. É um homem que gosta muito do som da própria voz, mas esse não é, nem de longe, o seu pior defeito.

Tarsem Gau – Da raça dos Vrenns, Gau é o general idealista que concebeu o Conclave e dedicou sua vida inteira para concretizar seu objetivo. Apesar das tentativas da FCD de representá-lo como um tirano sanguinário, ele se revela, em suas interações com John Perry e Zoe Boutin, como um líder compassivo e leal, de fato disposto a colaborar em prol da paz entre as espécies inteligentes do universo. Apesar de se tornar uma figura inspiradora e quase mítica para o Conclave, ele não tem tantas habilidades políticas e, após os eventos em A última colônia e A humanidade dividida, se vê forçado a tomar medidas drásticas para manter a coesão do Conclave.

Hafte Sorvalh – A conselheira, amiga de longa data e braço direito do general Gau. É uma Lalan extremamente inteligente e ardilosa, disposta a ajudar Gau mesmo que seja preciso sujar as mãos e mesmo quando ele próprio se recusa a seguir seus conselhos. Depois que ele morre, ela se vê, a contragosto, na posição de única liderança possível para o Conclave. É forçada, também a contragosto, a colaborar com a humanidade para eliminar a ameaça do grupo Equilibrium. Apesar de sua aparência assustadora (Lalans são altos, e ela é alta até para uma Lalan), ela se alimenta de frutas e vegetais, quando visita a Terra. Tem um gosto em especial por churros.